碼垛機器人是用來堆放物品的一種機器人，根據不同的產品類型和實際需求，可對碼垛機器人進行編程，可提高碼垛工作的生產效率，現如今，碼垛機器人已經被應用于各行各業，相比其他方式，碼垛機器人的操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況，而且只用到一個電機，所以碼垛的效果非常好；它在敞開式環境中進行操作，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩，傳動的效率也是非常的高；碼垛機器人有很多不同規格的產品，從低到高速品種很多，所以選擇范圍也非常的廣泛；碼垛機器人大多數零件都是在底部，手臂靈活，電量消耗的也慢，既節能又環保。而且就算是在高速運行的環境下，可靠性也是非常高的。
碼垛機器人的控制系統需定期進行檢查維護，檢查各動力線路和信號線路是否有焦化現象或損壞現象，及時更換受損線路，防止出現短路和觸電事故的發生。檢查各接插件是否有松動現象，及時緊固松動連接保證機器人正常運行。
碼垛機器人的具體日常維護保養步驟：
1.保持碼垛機器人表面清潔，及時清理灰塵；
2.每周檢查一次碼垛機器人各固定螺栓是否有松動；
3.每天對氣缸支撐軸、絞鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油；
4.每天檢查抓齒是否有松動，表面有無裂紋等；
5.每天檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固；
7.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。
